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秒速快三走势地面军用机器人
浏览: 发布日期:2018-10-10

  而现实中的地面军用机器人却有各种各样的形态。但他们之间却有着基本的共同点。这就是机器人的三要素:脚、手、脑

  “千里之行,始于足下”。这种早期的仿昆虫爬行机器人,虽然很灵活,但结构复杂、移动缓慢、因而难以广泛应用

  这是美军早期的机器人“萨格”,采用了雅马哈四轮车作为底盘,虽然机动速度快,但克服障碍物的能力有限

  这种机器人采用了复合的行走机构,当地形平坦时,轮式机构可以获得较高的速度,当地形崎岖时,履带式机构能够克服更多的障碍物

  在阿富汗战场上,美军搜索山洞时使用的机器人“派克伯特”,就是采用履带铰接式行走机构,经受住了实战的考验

  虽然复合式行走机构已经成为当今地面军用机器人机动方式的主流。但为适应复杂的战场,蛇形机器人,单脚跳跃式机器人,多脚爬行式机器人,球状滚动式机器人等,都在用自己独特的“脚”走向了战场

  机器人的“手”是作战的关键设备。但早期的地面军用机器人没有手,它们只能用来换取战果

  这种排爆机器人已经有了一只灵巧的手。它能够准确的将地雷等爆炸物抓住,转移到安全区域。而这种“小型链式扫雷车”。它的手是由很多铁链组成的。这些链状的手不断地锤击地面,将地雷引爆。此外,扫雷机器人还有滚状、齿状的手等

  现在看到的是美军“大猎犬”战场救伤机器人,它灵巧的手能够为伤员注射止血针剂,并进行简单的包扎

  首先要给机器人安装一套灵敏的感觉系统。如影像传感器构成了视觉系统、气体传感器构成了嗅觉系统、声音传感器构成了听觉系统、压力传感器构成了触觉系统等

  其次,用大规模集成电路给它安装一个强大的微型电脑。使其具备不同程度的智能

  地面军用机器人按照智能程度的水平,可分为遥控机器人、半自主机器人和全自主机器人

  美军的“黑豹”无人扫雷车在坦克底盘上安装了通用机器人系统,使其具有了无人化智能作业能力

  具备半自主能力是当前地面军用机器人技术发展的重点,美军研发的“定向边界探测扩展”技术,可以使机器人通过目标的GPS位置自主寻的

  这里演示的是具有自我复制能力的机器人,它的结构非常简单,由4个边长10厘米的立方块组成。它能够根据预置程序,复制出一个和自身一模一样的机器人

  这是“未爆炸弹药收集系统”的一群爬行类机器人。当它们被部署到未爆弹药区域开始搜索时,其中一个机器人负责对整个区域的地形和弹药分布情况进行侦察,并将侦察信息传送回主控台,主控台实时地将每个机器人的作业区域、弹药分布等情况分配下去。在作业过程中,机器人之间始终保持数据通讯,并藉此协调自身行动

  地面军用机器人不怕流血牺牲、不会临阵脱逃,将来,它们将和空中无人机、水下无人潜航器一起,广泛地参战,或许会带来整个陆战场的革命



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